[쿠키과학] “2.5㎜ 틈새 부품 조립도 척척”… KAIST, 적은 데이터로 사람 같은 정밀동작 로봇 AI 개발

KAIST가 적은 데이터만으로도 사람 수준의 정밀한 손동작을 구현하는 로봇 인공지능(AI)을 개발했다. KAIST 전산학부 박대형 교수팀은 적은 양의 시연 데이터만으로도 사용자가 원하는 수준의 정밀한 동작을 생성하는 로봇 AI 모델 ‘디스포(DiSPo)’를 개발했다고 24일 밝혔다. 이는 로봇이 스스로 움직임의 정밀도를 조절하며 학습하는 기술로, 기존 최고 성능 모델보다 작업 성공률을 최대 81% 높였다. 실제 로봇 실험에서 폭 2.5㎜ 좁은 틈에 부품을 끼우고 스마트폰 셔터 버튼을 정확히 누르는 데 성공했다. 최근 로봇 AI는 사람의 ...

[쿠키과학] 한국형 중이온가속기 ‘라온’, 기존 핵반응 이론 한계 검증한 첫 물리 논문 발표

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